Ming Liu
Department of Electronic and Computer Engineering
Hong Kong University of Science and Technology · Hong KongExternal review archive8
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导师辨识特征：27分 学术水平：我觉得可以分导师本身水平和学生水平来考虑。 导师水平：首先刘老师博士毕业于ETH，师从Roland siegwart教授，主要研究方向是visual homing和拓扑导航。搞过机器人的都知道，这些工作涉及到定位规划控制等各个方面，足以说明刘老师代码功底非常高。另外他发过2篇TRO，1篇二作IJRR，7-9篇ICRA/IROS。 学生水平：https://www.ram-lab.com/publication/ 实验室文章列表在这里，我们组近几年在机器人顶会ICRA/IROS以及机器人顶刊RAL等都有论文，尤其今年在中了IROS有5篇论文，这个数量在国内外算高了。另外了解我们实验室的人都知道27分的毕业标准，机器人顶会IROS/ICRA 3分，RSS 4分，AI及CV顶会CVPR/ICCV/ECCV等4分，机器人顶刊RAL/RAS/AUTO 5分，TRO/IJRR/JFR 12分，难度如何自己可以判断（刘老师博士阶段是70+分）。组内科研氛围很好，老师会根据每个人的情况给予既有意思又有挑战性的课题。目前基本每个phd都是人手一篇或多篇顶会。所以上面有人回答说组内经常水文章，是受了什么刺激才这么瞎说。水刊水会文章发10篇总共只能拿1分，你数学咋学的？ 科研经费：经费充足（组内平台有车有船有飞机，后面还可能会有四足）。只要你能说服导师，或者你想做的idea有足够的理论和实验根据，导师通常都会支持你去做。 学生补助：16600 hkd/m 师生关系：虽然老师比较忙碌，但他很欢迎学生随时去找他讨论问题。跟学生玩得很开，经常一起唱K，打球，打魔兽等等。他脾气很好，很乐意去开导学生。他的性子不喜欢管别人，所以科研上需要学生主动点跟他讨论。 工作时间：实验室从不打卡。 学生前途：由于刘老师来科大不久，目前只有两个phd毕业。两个毕业生都去了大厂的AI实验室，其中一位去了阿里巴巴跟着mingyang li做无人驾驶。允许学生出国交流半年到一年，老师也会帮忙推荐。师兄们有去了Wolfram Burgard、Hutter Marco、Roland的组。我觉得毕业能拿到27分想去什么公司都没问题了。
导师辨识特征：深圳一清 学术水平：目前无心学术 科研经费：很多 学生补助：拉去公司干活的300一天 师生关系：都拉去公司干活了 工作时间：必须打卡 学生前途：大部分人来一清都是为了一个博士名额，然而这个名额可能要等数年，老板根本没有精力关心这些人，所以一批批等不下去都走了
导师辨识特征：刘老师是山东人，很仗义 学术水平：在机器人领域世界顶级刊物tro和ijrr发文数篇，与世界机器人界top研究者如roland siegwart，wolfram burgard保持持续紧密合作，荣获众多重要会议的最佳论文奖，是多个sci期刊的编委 科研经费：非常充足，特区政府基金和国家自然基金都有主持 学生补助：按公司正式员工或实习生待遇发补助，一天至少数百，另有房补。港科大奖学金1.6w左右每月 师生关系：因材施教，学术、工程并重式发展，既强调理论的重要性也很突出行业应用的特点。早期和学生打成一片，目前非常忙碌。本人认识刘老师2年，在他指导下发表sci论文数篇。 工作时间：没有非常严格的要求，按照项目制定工作方案，双方承诺事情要做到 学生前途：一般在刘老师创办的深圳一清科技实习，其他大厂案例也有
导师辨识特征：一清科技 学术水平：学术水平还是有的，只是现在醉心创业，完全无心学术 科研经费：比较有钱 学生补助：香港博士生奖学金+去公司干活会有补助 师生关系：一般吧，几乎没啥往来 工作时间：杂活比较多，毕业要求不低，只能想着法子灌水 学生前途：可以去他公司实习
导师辨识特征：对话那个学术水平给科研高分的同学 学术水平：刘老师之前的学术成果是很不错的。 但是仅仅是在ethz的，今年来发的水文无数，尤其是 IEEE access。现在很多高校，企业发这些是扣分的。学生不懂想快毕业情有可原，那老师纵容是什么回事。可以对比一下hkust其他做robotics的老师近年来的发文情况，自然会有结果。 师生关系：但学生愿意的原因还不是毕业要求本末倒置，发cvpr和发水sci的毕业分数相当，而且需要文章数目不小，在这种评价制度下，明摆着让学生灌水刊水会不是吗？ 这样毕业无论去哪，都只可能害了学生。
导师辨识特征：山东人，妻子在中科院 学术水平：水文一堆，无心科研 科研经费：可以，但很多都用去创业了 学生补助：一般 师生关系：水论文才能毕业，只看数量不看质量。正常发文毕业困难！！！多发水刊才能毕业！！ 学生前途：允许在他公司实习。
自证认识导师：一清科技 学术水平：无心学术 创业去了 师生关系：说好的读phd/ra，结果骗学生来他公司义务实习。
自证认识导师：在创业 科研经费：多 学生补助：多 师生关系：有些学生会到公司干杂活 毕业难度大，时间不短